Der Roboter ROMEO® HSG-1 ist ein für den Dauerbetrieb robust gebauter vierachsiger Industrieroboter, der für die Haupteinsatzgebiete Palettieren, Depalettieren und Sortieren konzipiert wurde. Die vier Bewegungsachsen sind beschrieben als „Säule drehen“, „Greiferarm aufwärts/abwärts“, „Greiferarm knicken“, „Greifer drehen“. Der Antrieb erfolgt in allen Achsen durch transistorgesteuerte, trägheitsarme AC-Servomotoren mit integrierten Bremsen und Resolvern.
Hauptvorteile:
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Platzsparende schlanke Bauform
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Hohe Arbeitsgeschwindigkeit
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Einfache Programmierung on- und offline
Technische Daten:
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Nutzlast 50 kg
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Arbeitsbereich (Säulendrehwinkel) 340°
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Arbeitsbereich-Außendurchmesser 3700 mm*)
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Arbeitsbereich-Innendurchmesser 1600 mm*)
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Greiferdrehwinkel 340°
*) Maße der kreisringförmigen Arbeitsfläche, bezogen auf die Greiferachse.
intern
